多普勒制導(dǎo)的原理？ 

 多普勒流量計(jì)

       多普勒制導(dǎo)是利用無線電多普勒效應(yīng)測量制導(dǎo)武器相對十地面的飛行速度，確定制導(dǎo)武器的空間位置并將其導(dǎo)向目標(biāo)的自主制導(dǎo)。所需制導(dǎo)設(shè)備簡單，體積小、重量輕，不受氣象及飛行距離、高度等影響，具有較好的抑制干擾物(如箔片、箔條等)干擾的能力。

      常與慣性制導(dǎo)組成慣性-多普勒制導(dǎo)，由多普勒制導(dǎo)提供精確的速度基準(zhǔn)，對慣性制導(dǎo)的誤差起校準(zhǔn)作用。缺點(diǎn)是采用此種制導(dǎo)方式的制導(dǎo)武器，攻擊目標(biāo)時(shí)的隱蔽性差，易受無線電干擾，定位誤差隨時(shí)間的增加而累積，有些反射面(如海浪等)也會引起測量誤差，制導(dǎo)精度受制導(dǎo)武器飛行姿態(tài)影響較大。

      多普勒制導(dǎo)的原理是:利用多普勒雷達(dá)等探測器向飛行中的制導(dǎo)武器發(fā)射已知頻率的無線電波，同時(shí)測量制導(dǎo)武器反射波的頻率，根據(jù)反射波頻率的大小和時(shí)間變化的差值(多普勒頻率)計(jì)算出制導(dǎo)武器的徑向速度和位置。制導(dǎo)武器上裝有多普勒雷達(dá)并向地面發(fā)射電磁波，通過測量多普勒頻率即可確定制導(dǎo)武器相對于地面的速度。

      在制導(dǎo)武器上將發(fā)射的信號和接收的信號同時(shí)送入混頻器混頻，提取多普勒頻率，即可得到與制導(dǎo)武器運(yùn)動(dòng)速度成比例的信息。制導(dǎo)武器發(fā)射一個(gè)波束，只能確定其飛行方向的航跡速度。發(fā)射雙波束，則可同時(shí)確定橫向移動(dòng)速度。若發(fā)射四波束，還可測定制導(dǎo)武器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

       將測得的制導(dǎo)武器速度、航向、俯仰、滾動(dòng)等信息，一起輸入計(jì)算裝置，完成坐標(biāo)變換，得到地面坐標(biāo)系中的速度矢量，通過連續(xù)積分等運(yùn)算，可確定制導(dǎo)武器的空間位置。計(jì)算裝置根據(jù)實(shí)測位置參數(shù)與彈上程序機(jī)構(gòu)中貯存的預(yù)定程序比較，由所得差值形成導(dǎo)引信號，控制制導(dǎo)武器按照預(yù)定飛行軌跡或路線飛行，直至命中目標(biāo)。